Същност на микромашините

     Всички електрически машини с мощност под 600W се наричат микромашини и могат да бъдат разделени в две основни подгрупи:

- микромашини с общо предназначение - могат да бъдат синхронни, асинхронни, колекторни и безконтактни микромашини.

- микромашини за автоматиката - в зависимост от функциите си могат да се разделят на информационни, силови и жироскопни (датчици) микромашини.

     Микромашините се различават от машините със средна и голяма мощност по:

- увеличени механични загуби

- увеличени относителна въздушна междина и намагнитващ ток

- увеличени стойности на активното и индуктивните съпротивления на разсейване по отношение на индуктивното съпротивление на взаимната индукция.

     Двуфазните микромашини имат две фази А и В, монтирани в каналите на статора. Машината е симетрична ако фази А и В са:

- изместени в пространството на ъгъл θ=90 електрически градуса

- заемат еднакъв брой канали

- имат симетрична магнитна система

- имат еднакви съпротивления

- имат еднакъв брой ефективни навивки

- изпълнени са с проводник с еднакъв диаметър

     Ако дори и едно от изискванията не е изпълнено, то машината е несиметрична.

     При симетрична двуфазна машина, симетричният режим се получава, ако на изводите на фазите се подаде симетрична двуфазна система от напрежения, които:

- имат равни амплитуди

- дефазирани са във времето на 90º

     Тогава вектора на магнитната индукция във въздушната междина описва окръжност и полето се нарича кръгово.

     За ротора е безразлично по какъв начин е създадено магнитното поле на статора, единствено е важно законът по който се изменя магнитната индукция във времето и пространството във въздушната междина.

     Всяка еднофазна намотка, по която протича променлив ток, създава пулсиращо магнитно поле. Пулсиращото магнитодвижещо напрежение F на еднофазната намотка може да бъде разложено на две магнитодвижещи напрежения - F₁ и F₂, въртящи се в пространството в противоположни посоки със синхронни честоти ω

F=F_mcosωt      F₁=F₂=F_m/2

     Магнитодвижещото напрежение F₁, въртящо се по посока на въртене на ротора се нарича правовъртящо се, а МДВ F₂, което се върти в посока обратна на посоката на ротора се нарича обратно въртящо се.